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5G时代就要来了,它竟然是自动驾驶的“神助攻”?

发布时间:2020-02-11 15:41 作者:彩票赔率9.999平台 字号:

  5G技术、呼啸而来,高级自动驾驶迎来“神助攻”

  通信技术的发展经历了2G时代的电路交换技术、3G时代的分组交换技术、4。G时代的全IP传输技术,到5G技术的出现,将通信能力从人与人之间扩展到物与物之&#;间,从而开启;了;万,物互联的时代.。

  当今,几、乎每&#;个行业都在进行数字转型,而连接一!切技术的是通讯网络。5G的本身的特性可以扩大移动网络的宽带能力、提供高可靠低延迟服务,并提供海量的机器通信连接能力,;充分发挥物联网的潜力。与;大数据、云计算和人工智能技术相结合,5G技术将对车联网、智能制造、社交网络、智慧城市、联网无;人机等各个垂直行业产生深刻影响。

  ,那么5G网络是如何影响汽车和自动驾驶技术的?

  采用独立组网的5G网络(5GNewRadio,Standalone)在我国正快速建设中。从技术上。来讲,它支持增强移动宽带eMBB(enhancedMobileBroadban&#;d!)高可靠低时延URLLC(Ultra。ReliableLowLate、ncyCommunications),巨量机器。通信mMTC(massiveMachine,TypeCommunications&#;)三个方向的应用。

  其、中URLLC&#;标准是为车;联网量身定制的、,相关标准有3GPP!TS22.185,TS22.18。6&#;、TS23.285、TS23.286、TS23.287、TS23.795等。它可以实现端到端小!于5毫秒的高可靠性低时延通信。

  那么应用于自动!驾驶可以得出这样一个数据:

  在时速120、km/h下的传输速率是33.3m/s,!对应就是16.67cm/5ms的距离。

  这也就意味着!通过5G技术,我们可以把自动,驾驶里面的反应时间大大的缩短。可以通过远程&#;来控制,甚至可以;通过后台云端来控制。车辆的行驶轨迹。

  同时,5G的增强移动宽带eMBB,支持2K/4K的视频以及高速在线地;图下、载与更新,mMTC支持车辆健康、状态的在,线实时监测,这都是;未来自动驾驶可以想象的空间。

  打个比方,在高速公路上,现在实现L2级自动驾驶&#;已经不是难事。车子自己可以、开了,车主和乘客怎么办呢?怎&#;么打发无聊的长途!旅程呢?那就真的可以通过车里的大屏幕,;看网上的4K超、高清小电影了。且一点没有延时的困扰!。

  接下来要提到的一个概。念,叫做5G移动车联网C-V2!X(C。ellularVehic、le-to-Everything)。

  简;单讲,真正的车联网不是单纯的装个通信模块,让汽车可以上网&彩票赔率9.999平台#;,让乘员可以在车。里玩吃鸡游戏,哪!怕整车OTA,也不能算是真正意义上的车联网。

  &#;车联网的发展方向,一定是融入更大的“物联网”概念的。车辆不再是一个单独的个体,独立于道路环境而存在。通过更快更高效的5G网络,&#;可以实现车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互。汽车和交通信号灯、汽车和路况信息系统、车辆和行人,甚至车辆和某一家咖,啡馆、,都可&#;以形成互联。所以是C-V2X(CellularVehicle-to-、Every、thing)。

  构建这样一个网络架构的目的,是减少事故发生,,减缓交通拥堵,降低环境污染以及提供其他信息&#;服务。

  。V2X主要包含:

  vehicle-t&#;o-vehicle(V2V;),车辆与车辆,可以用做;车辆间信,息交互和提醒,最典型的应。用是用于车辆间防碰撞安全系统;

  vehicle-to-infrastructure(V2I),车辆与道路基础设施、,车辆可以与道路甚至其他基础设施!,例如交通灯、路障等通信,获取交通灯信号时,序等道路管理信息;

  v;ehicle-to-network(V2N),车辆与互联网,是目前应用最广泛的车、联网形式,其主要功能是使车辆通过移动网络,连接到云&#;服务器,使用云服务器提供的导航、娱乐、防盗等应用;功能;

  以及,车辆与行人,是用做给道路上行人或非机动车安全警!告。

  而根据现阶段自动驾驶硬件系统的标准&#;,可以粗略地分为感知、决策(定位、地图、预测等模块)、控制三部分。

  从L1到L4无论哪个等级的自动驾驶技术,感知是前提。摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、高精度卫星导航定位/高精度地图、惯性导!航单元IMU,在天气较好时可以提供100米左右的路!况感知。但在夜间、雨雾天;等天气不好的时候摄像头可视距离很近,毫米波雷达在对于一些电磁反射很弱的目标会;发生漏判误判。这时候!V2X提供的信息就不仅仅是重,要补充而成为信息感知的主角了。

  另外V2X提供的感知信息具有超视距特性,可以动态&#;提供数十千米范围内的潜在危险源、路况等信息。举个最简&#;单的例子就是,高速公路前方10,公里发生,了严重的交通事故,现有的技术我们开车是不可能即刻感知到的。但!有了5G网络的支持,有了V2X的支持,我们在车里就可以立即获知这一突发状况,提前做出应对,可以选择就近的出口下、高速绕行,或者大晚上的提早一点降低车、速避免发生二次交通事。故。

  可以说没;有5GC-V2X,高速行驶时自动驾驶的安全性、可靠性等多项关键指标会大幅下降。

  再者,5GC-V2X技术的低时延、高可靠的宽带数据通!信能力,对高精度在线地图更新/高精度定位也十分。关键。同时也!为多智能协作、采用边缘计算和云端计算&#;的分析决策等提供了支撑。

  高级自动驾驶的一种&#;较理&#;想状态,是能够将各。车辆自身传感器信息经初步处理后上传到边、缘/云处理中心,汇同V2X收集。到的局部/全局信息,经过边缘计算/云计算中心协同优化及对特定车辆的针对性处理后,并行分发至所有相关车辆。而这一过程就需要持续进行低时延高可靠的高速数据传输,这些功能都依赖5GC-!V2X提供。

  目前,基于5GC-V2X理念开发自动&#;驾、驶技术的品牌里,吉利汽车不管在国内还是全球范围内,都是走在比较前沿&#;的行列的。确切的说,吉利是一家在自动驾驶领域起步较早的企业。

  2015年博瑞的上市,就是吉!利第一次在量&#;产车上配备ADAS系统。截至2019年的4月份,吉利已累计售出、45万辆搭载智能!驾驶技术的车型。前阵子它还借着跟杭州亚运会签约的机会,“&#;官宣”了一件事情,就是、在2022年亚运会期间,吉利会在亚运、村的范围内提供。完全自动驾驶的车辆服务。另外,明年也就是2020年,搭载L3级别自动驾驶技术的量产车也会在正式推出。

  需要注意的是一点,就是在自动驾驶的开。发,理念上,吉利的这套技术和国外的自动驾驶技术是有很大的区别的。

  以特斯;拉、谷歌包括欧洲几大厂、商为代表的自动驾驶研发路径,更多的是依赖于车辆自身的传感器、雷!达等设备,&#;构建一个尽可能完善的道路、行人监测体系!。

  而吉利走的则是“车路协同”这条路。也就是基于5GC-V、2!X的理念。正。因为;有5G的存在,能够从国家层面对各项基;础设施的建设进行技术升级,把道路、场地、行人、交通设施等等,全部融于网络之中,那么对汽车制造商而言;,就可以大幅降低车辆相关电子设备的开发,难度和成本,通过协同效应,共同构建一个自动驾驶的场景。

  说白了这就、是一次“换!一个!思路换一种活法”的大胆创新。也是通过这种方式,吉利在自动驾驶的研发方、面拥有了完全的自&#;主知识产权。

  所以,从技术角度而言,吉利的这条开发路径,确、实也值得我们关注。

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